CSIG图像图形技术挑战赛-语义三维重建竞赛

目的与意义

在人工智能与三维感知技术深度融合的时代背景下，语义三维重建作为连接物理世界与数字世界的核心桥梁，正成为具身智能交互、元宇宙构建、智慧城市管理、工业自动化检测等前沿领域的关键使能技术。为汇聚全球顶尖研究力量，共同探索三维场景理解的技术边界，攻克复杂环境下的语义信息提取与融合难题，我们将隆重举办“语义三维重建竞赛”。
通过本次竞赛，我们旨在激发参赛者深入研发与持续优化算法，提升系统在多样化、复杂化真实场景中同时实现高精度三维几何重建与精准语义分割的能力。这不仅是对团队在计算机视觉、深度学习与三维几何处理等交叉领域技术实力的全面检验，更是对推动未来具身智能感知、高保真数字孪生、自动化场景解析等重大应用发展的前瞻性探索。
如果您对上述挑战赛感兴趣，可以通过下方的二维码或链接登记报名。在报名过程中有任何问题，请联系下方挑战赛联系人

线上挑战赛阶段

2025/6/10——2025/7/1

数据集

评估室内复杂场景语义三维重建，室外场景作为附加项。
输入为不定数量的RGB序列，输出要求为输入图像对应点云重建及点云语义分割，提供输入RGB对应相机参数，输出语义类标参考ScanNet与SemanticKITTI；可自行选择合适的训练数据用于网络训练
① 室内场景（弱纹理/重复结构等）
② 室外场景（附加项）（动态物体/遮挡等）

2025/6/15——2025/7/10

结果提交

重建结果：带语义标签的点云文件
代码与文档：
- 运行脚本、可执行程序或源代码等
- 技术报告（≤3页，含方法概述、创新点、算法运行时间和内存显存占用等）
- 提交的数据示例为 sample0_@_.zip 、sample1_@_.zip、sample2_@_.zip，每个压缩包包含以下内容：
  1）color/ 文件夹：存放输入的 RGB 彩色图像序列；
  2）pose/ 文件夹：存储与 color/ 中图像一一对应的相机内参和外参文件；
  3）color.ply 文件：期望的三维重建结果；
  4）semantic.ply 文件：期望的语义分割点云可视化结果。
晋级规则：前5名团队进入线下答辩
结果提交链接以邮件方式通知

2025/7/10——2025/7/15

入围通知

内容：邮件发送答辩要求及材料模板

2025/7/18（暂定）

现场报告

形式：15分钟算法讲解及实时重建演示 + 10分钟评委提问

奖项设置

一等奖：奖金¥10,000

二等奖：奖金¥6,000

三等奖：奖金¥4,000

提交规范与评估标准

公平、公正、公开的竞赛原则，确保每位参赛者都能充分展示实力

硬件约束（硬件性能不大于以下条件）

CPU：Xeon Platinum 8462Y+ / AMD Epyc 9534
GPU：NVIDIA RTX 4090 / L40
内存：128GB DDR4

核心评估维度（以下为门槛条件）

场景	几何精度要求	语义精度要求	时延要求
总体要求	Acc≥50 Comp≥50 Overall≥50	mAcc≥50 mIoU≥50	单帧处理延迟≤1s (480P 输入，多帧输入处理时延等比计算)
室内场景	地面平面度误差≤5cm 重建完整性	家具类别识别准确率≥50 拓扑关系正确性
室外场景（附加项，不作为门槛）	建筑立面垂直度≤3° 动态物体无残影	语义分割 mIoU≥50 动态物体在连续帧中 ID 变更次数≤3 次

专项指标说明

1.语义分割（k个类别）：

$$ mIoU = \frac{1}{k} \sum_{i=1}^{k} \frac{TP_i}{TP_i + FP_i + FN_i} $$ $$ mAcc = \frac{1}{k} \sum_{i=1}^{k} \frac{TP_i + TN_i}{TP_i + TN_i + FP_i + FN_i} $$

联系方式

挑战赛联系人

参赛事宜咨询：刘思维 13466316959

技术咨询

yangsongzhou@huawei.com

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语义三维重建竞赛

主办单位

承办方